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根据产品规格和用户要求，特别设计整理堆叠线如图示。整线组成为：拉距传输机构、挡料机构、冷却输送线、分料输送线、分料皮带1、分料皮带2、整理皮带1、整理机构2、整理皮带3、伺服堆叠机构、推出机构、输出机构、控制系统组成。工作过程为：方便面块经拉距传输机构，将面块成排拉开距离，并由拉距传输机构上的导向条，保持面块的方向，经过挡料机构，将不太整齐的面块挡整齐，继续由冷却输送线传输并冷却，由一道分成两道送出到分料输送线和分料皮带1、分料皮带2上。由此面块分成两组，每组运动一样。分料皮带上的面块，原则上成方向一致的形态送进，并进一步送到整理皮带1上，基本整理成方向一致的形态，再由整理机构2的作用，进一步整理面块的方向，确保在送出整理机构2时，面块的形态**一致，并经整理皮带3，送到伺服堆叠机构的进口处，伺服堆叠机构有两组导向格，每组都由伺服电机控制，一组位于进料口，每来一块面，走一格，到面块堆满这一组时，快速送到推出工位。另一组位于推出工位，由推出机构，将堆叠好的一组面块推出到输出皮带上，并快速回到进料位置，等待下次进料。在输出皮带上成排并列的面块，向前输送，由人工取出并装箱。

1：主要电器元件变频器为施耐德、伺服为松下产品，传感器LEIZU或德国进口产品。

2：机架为碳钢喷塑，与产品接触部分为304不绣钢。

一托二酥饼全自动包装方案

一、包装产品：

包装物料：酥饼,尺寸:直径 MM,高度 MM

包装容量：每袋1只，托盘尺寸：80X80X30（注意：需有分层台阶位）

膜宽约:250MM

其工作原理说明：接客人生产线来料每分钟产量是240只，通过三段1000X1000的理料线，将产品拉开间距，到*四段接料皮带线上，此皮带线上有二组导向机构，分别向二组定位送料、自动分托盘、（投包机）、括饼机构到包装机，一整套全自动线来实现自动包装。每一站50－80包/分，由于其饼的特性而会影响包装速度，速度太快会直接影响其产品酥皮脱落。故建议选用三组来完成产量包装。其分道导向机构，同每组包装线联动，一组停机情况下，导向机构动作，向下一组分料，每一组均有其机构来控制物料顺利包装和实现全自动装托包装。如果配自动投包机，脱氧剂也同样是自动下料自动包装在每一袋中。

包装速度：50-80袋/分钟

二、整线组成：

见附图。由三套1000X1000理料线、再由一段1000宽的皮带线分别分料到导向送料机构、定位送料机构、括饼机构、分托盘机构，送料机构到包装机组成。包装机建议配套大川HDL－250三轴伺服包装机或HDL-250双变频包装机。